得「更远」理想为了看

　　理想L9可视作50万级别最早获得成功的新势力车型•▼△•★，它的配置引起汽车行业众车企对标模仿■○，AT128也相应地被大家疯抢▲●▪，有越来越多车企应用◆●●◁▪，包括高端品牌腾势-•◆，以及对激光雷达有高要求的自动驾驶公司小马智行▲★△■。

　　2022年★☆•，理想选择与供应商禾赛共同开发激光雷达•△，彼时禾赛的激光雷达产品主要是机械式的=★，只有64线（线指激光密度□☆=•-▲，线束越多●○，图像越精确）○◆△▷=。理想自动驾驶研发副总裁郎咸朋提出新的目标◆▼▼▪：线数翻番=☆◇△、体积不变★◆▷、价格不上涨△•=•◁。

　　AEB将车辆安全带入新的阶段■△。此前的车辆安全装置▷-■，如安全带△◁■▼△、安全气囊只在事故发生后起作用▷…■，减轻事故的伤亡程度◁◇，属于被动安全配置□▽★=■▼。但AEB让车辆能主动监测行驶状态-□▼▽□◁，针对风险发出警告和干预▽=◆■△，避免事故发生◇▲△=●●，属于主动安全配置▽☆○。

　　李想在直播中谈起预算批准▲▪，超过2万元的项目预算需要自己亲自审批☆◁•▷，-★•□“紧日子过惯了…=，花钱还是很节约的●-=■…。•★▪”但其中有一个例外▷■○◇○▷，任何跟安全相关的费用□•▼◆，都不需要他本人亲自审批★=◁，可以直接通过◆◁◆。

　　首先要完善激光雷达本身☆-。激光雷达的工作原理是▪□，内部轴体高速旋转◁▷…○•▲，不停发射出密集的激光★▷□•，激光碰到障碍物▷-…▼▲▽，反射回弹▪□●-●☆，算出发射器与障碍物的距离--▼▪，这些点汇在一起•★▲◆，勾勒出不断实时更新的交通环境图●□▽▽…。

　　这些细小的优化背后▲•■◆●，是一桩桩血淋淋的交通安全事故▲○…□。工程师们总希望•●□▪●◁，事故不该白白发生•=●-☆，也不该再次发生△◆○。

三镇主场2-5溃败◁☆○•■▪！一辆配备了当下几乎所有安全配置的车▲▼△，而智能时代△▼☆，这决定了在理想汽车内部•◆=□●，能提供给车主截然不同的乘坐▲◇■▼、驾驶感受▷•。工程师们对一些关键部件或功能进行重复配置○=，

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　　三镇主场2-5溃败•◁■▽◆！近11轮仅1胜 河南4轮不败 阿奇姆彭2射1传

　　也就是说◆○▽=-，对于车流量大的路段…○•-，但在降本大环境下=■…■，售价从2020年的4000美元一路降至如今的200美元☆…•▪，男子25万盖一栋三层楼房 房子还没建好成全村人笑线公斤黄金劫案事发公司关大门 员工平时很神秘比如机械时代▲△，比例超过对价格-▽■、性能的关心△•。卢森堡3天工资 vs 印度160天血汗理想内部对这起事故进行了还原场景复测☆=○◆，他们认为激光雷达在用户安全方面能创造的价值远超其成本-▲△●▷■。通常镶嵌在车辆顶端▽☆…△☆•，理想清楚▽◇◇◁•。

　　实现安全冗余○=；成了产品能否卖出的首要底线◇□☆。早期理想AEB只基于摄像头和毫米波雷达提供的信息-▼，电子时代☆☆▪，有第三方平台对热门产品进行主动安全实测…■■□，激光雷达对锥桶△☆▷△◁、水马等异形目标物的识别尤为重要-★▲★★。从思考○△、争论出发•○•，股价狂飙30%多家机构的调研结果达成一致•▼○。

　　几年过去▲▷，理想主动安全团队从追赶者变成超越者▲○◁○◇，如今是探索者▽■，将大部分场景覆盖后▲=•◆△，工程师们开始琢磨一些极限场景=◁。

　　超过5成的中国消费者在乎产品质量=▽-=▲，英特尔要为老黄造CPU■••□●，以大量的实测数据作为基底□◇▪••○，二是车辆能够准确探测到施工道路的环境•■★，汽车内置电子控制单元（ECU）▼▽□★▷，是理想对▲=◁=“创造移动的家-△▽◁，黄仁勋355亿入股•◁！车内承载着一个个家庭△•●★▲…，芯片大地震△▽●===。

　　△=…▪▷■“AD Pro平台的安全性要与AD Max平台拉齐▲●”▲●，这一思考是由理想汽车董事长兼CEO李想提出的▷…▼▼。

　　早在理想创立初期▼★，李想就形成了自己对安全的理解☆▲。《李想◁•▪○.产品十六讲》课程里=▪○○，把汽车产品标准划分为三个维度■●■◇-△：安全感★…☆▪▲，价值感和向往感☆□■■▪。这三个基本维度□-，分别决定了用户会不会被劝退●□、会不会买▷▼◇，以及会不会形成好的口碑▪▲▲。

　　证明激光雷达的作用后△★，理想毫不犹豫将其普及在所有车型上▽◆▪。事实上-•□○◁•，不只是激光雷达■●，理想还给AD Pro版增加了800万像素的长焦摄像头△◁◆▷◁□，为了匹配更大的感知识别算力▼□▪•△，理想又把智驾芯片从原定的地平线M▲★★△。

　　朗咸朋将测试结果打印出来○-，张贴在工位上▽□•，紧急成立AEB专项组◆●□，重新设计了技术架构▲◆•，将激光雷达的信息融合进AEB▽▪●◇•，不断优化误触发率◇▷▷◇▲☆。经过2-3个月的研发=-○◆●▪，2022年理想向用户推送了新的软件版本…○□……-，成为行业首个将激光雷达应用于主动安全的车企…○▷●△。

　　车辆实测结果印证了李想的想法●◇•。在第三方机构的实测中-■▪，特斯拉AEB功能表现不如带激光雷达的汽车▼◁…，夜间环境里◆▪-●，没有激光雷达的特斯拉以40km/h的速度行驶•▪◆，撞上模拟出行的假人儿童•◇■▪。

　　李想认为△-○▼◁-，大多数时候◇▪，看一个产品☆▽◁△，都容易先看有没有什么亮点○△▼○★□，能够吸引用户下单△◆。但实际上★▪-▪，最应该先去看的◇=▲◆•，不是吸引用户的亮点▷▲，而是直接劝退用户的致命缺点▽▽□◇=。

　　1769年■☆•，第一部蒸汽汽车问世▼▷☆▲◆，试车时因撞上城墙而散架▼•，人们意识到创新与危险如影随形□▽▪◁。此后200多年的技术进程中-☆◁▷…□，科学家们不断用科技筑牢汽车安全边界▲…◆。

　　讨论AEB的热度褪去了▽▼-▼▷◆，但理想对AEB的坚持保留了下来△□•-▽◇，日拱一卒=•▽，久久为功◁▪•▲▽◇。此后几年□■■•◇，理想车主总能定期收到车辆主动安全的更新包○-☆◆▪，比如2024年推送了120公里AEB刹停▽▼、AES自动紧急避让等近10个功能▷▼●•◇，将用户事故率降低了15%-20%○▪△•。

　　比如◆▽◆，理想主动安全功能新增了二次碰撞预警SCM◁▼◆□，即规避事故发生后…▷☆△，汽车失控◁■-▪-=，连续冲撞行人●☆△、骑行人▲○★…■☆，造成二次冲击◆▷…▪；优化紧急车道保持ELK功能★▼■▷▲-，当汽车偏离车道★•-▷■，碰到侧前方行人•-◁…、骑行人◁◆△•●、异形障碍物可自动纠偏▪▪，紧急避让▲○•△◆，包括避让锥桶○☆◇☆▲、水马◇□◆，车速在60-130km/h时可激活○▷==□；还有误加速抑制MAI功能…◆◇，当驾驶员把加速踏板快速踩到底的时候○■◁★★，车辆加速会被限制▪▪■◆，并触发提示▲○■。

　　这对于一个新势力而言▼■，并不是一个容易的决定•…★，毕竟-▼△，新势力的资金家底不如传统车企那么扎实•=，每一分钱都要花在刀刃上…-△☆◆。

　　理想已证明激光雷达能最大化补足驾驶员视野盲区◇▽，启动AEB规避事故……☆○-△，第二步是落地◁▽□，即最大化发挥激光雷达的作用◇•▪。

　　越来越多的车主在真实用车场景中感受到这一配置的作用☆□▷，源源不断的行车安全视频反馈给理想团队○◇•▷，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌▷▽•=-△。他们重新审视了这台车▽▽▼★▷，真切感受到理想救了别人▼-、也救了自己…▼-■。

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　　一个典型的例子是激光雷达•◇○。市面开始广泛测评这项功能□◁▷•。能帮助汽车更准确地▲○●“看清☆…▽▼”周围交通环境•☆•▪◇，安全有更多种可能的实现路径●▼。近11轮仅1胜 河南4轮不败 阿奇姆彭2射1传一切的配置都是为了安全◆○△。家的安全必须是完整的◆●☆★、无差别的■△▲。它相当于车辆的○◁“眼睛▽□”…▲，理想团队意识到其中缘由▽◆□▲。

　　这源于激光雷达是看得最•◇=◁“清晰☆•▼■●”的感知件◇•，对AEB等主动安全功能十分重要▲▲▲…▲•。AEB即自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System）☆◁•●，配备AEB的汽车能够识别出周围车辆的距离▷◆△■▼△，补足视野盲区▷○○◁☆，判断是否有碰撞的危险•=△□□，并在必要时自动紧急刹车或使车辆减速■◆▪▪■-。

　　5月••，理想与央视进行了一场主题为●◁“全民驾驶☆-◇●◇○”的直播•△▲◆▽，长达一个半小时=▽•●□，理想进行了多项极限场景的测试△☆▪=…。起初◇□=▪▪▲，坐在车上的岳云鹏▪○、朱广权不熟悉理想的能力◇=，表情紧张-•▷▼…、眉头皱在一起●◁……•，刺激时刻干脆直接把眼睛闭上◇▼▪▽。

　　评价一颗激光雷达好坏的标准▲☆-•，通常有线束◁▷==、识别准确度□★▲○、反应速度等▽…■◇◁，并且要让它在下雨◇◁◆▷△△、夜晚◆□、雾天等极端环境也尽可能起作用★★。

　　直到他们亲身体会▲▷-●▽■，理想在110km/h的风驰电掣状态下□☆◁■◆，也能自动避让右侧停放的车辆•▲•▼，同时不与左侧行驶的车辆碰撞▼■；以70km/h的时速驶入烟雾隧道路段★□☆，可准确识别到前方停放的障碍车☆…=-◁◁，稳稳停下来…☆•★○○，紧张的神情才逐渐放松下来★…。

　　工程师们将安全拆解为车辆的软件-●●▽=▼、硬件配置编制出一张密实的防护网□▼■。这张▪…“网=○○”的坚硬程度受用料□▷▪•、轮廓◇-▲、技术的影响•◆★★▷，在汽车价格战成为趋势的当下-▽，对于有争议的技术路线▲•□，越来越多的车企奉行成本第一的原则▼□•■◇，选择取消高昂的配置或者寻找平替…•☆=•。

　　消费者或许很难说清•▼▪=◁▼，安全感到底是什么=☆○。据社会心理学家亚伯拉罕·马斯洛解释▽■=□：安全感(psychological security)是…-•“一种从恐惧和焦虑中脱离出来的信心△○▲▽◁▲、安全和自由的感觉…■•▼，特别是满足一个人现在（和将来）各种需要的感觉▷•◁●△•。-○”

　　从自研AEB开始○••☆△▼，理想的主动安全就朝着更快的速度=★…◇▼▷、更难识别的障碍物▪■★•、更复杂的场景…◆▷、更多的功能做针对性优化◇△■★…，不断将主动安全的上限拉得更高◁△△◇•。理想团队做到了多项行业首个□○…▷…：首个把AEB激活速度拓宽到全速域▽▽、首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AES▷▲、首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB功能■▽▼★。

　　2025年…▪○，当一位消费者来到汽车门店◁▽□…△，不出意外△●□★▷，摆在眼前的汽车大多拥有复杂的功能●◇▽▪，高阶辅助驾驶●○、智能语音助手=■、代客泊车系统▲▷☆■◆●，但他购买一台车的决策链条■…=•●◁，最重要的一个因素是安全◇□▼。

　　特斯拉坚持▽▷○△，摄像头•●、毫米波雷达组成的纯视觉感知方案就能◁▷●“看清世界□◆○”△◆，成本只需要几十美元••▪◇■。而理想判断◇▪，激光雷达是主动安全更可靠的眼睛▽■。

　　李想在一次访谈中解释☆△●○，中国路况与国外不一样●★△▷▼，夜路上有时会遇到尾灯坏掉的大货车☆△。摄像头在这种环境下看到的距离只有100米□◁▷，而激光雷达是200米▲…▪…。他认为如果马斯克（特斯拉CEO）了解中国•●=◇，□◁◁-▷“也会选择保留一颗激光雷达-•▲★□”▼□□。

　　《中国经营报》发布的数据更为惊人▲▼，安全或许不能促成消费者下单一台车-◆●，▽▷▷“标配激光雷达○◇”体现了理想内部一次典型的决策过程•△▪▲□…。德勤发布的《2025年全球汽车消费者调查》显示◁◆，但它无疑能让消费者放弃购买◆▲。在夜间●◇•□-▷，总结出车辆顺利通过的两个条件▷▼◁○-。

　　一位理想车主说•▼▷◁，今年5月△☆◁○=☆，某天夜晚她开车到昏暗的菜市场□◁▼▼，汇入一条道路时△☆★•▪-，车辆▪▷☆△“当啷▽○◇•☆●”一声停了下来▽□，但一切完好无损□-★•，车主甚至不知道发生了什么▪▼。直到打开行车记录仪才发现…○▲▪●…，AEB自发启动了▲▼▷◇，完美躲避了蹿出来的电动车▲▪。视频里◆□◁▪…-，一切很清晰▪◁-，但对于当时的她来说▪☆◆□，电动车被绿化带挡住◆▽□，处在视野盲区□▷★○，如果只靠车主自己…●=◆，事故很难避免▲△。

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　　针对不同使用场景★▽■•●○，ATL也特意做了优化■◁。比如雨雾天气独配透视算法△◇▽◆◁，能智能识别雨雾•…■=•、前车尾气○★▪☆…、灰尘等○▽◇•▷◆，并在点云中实时进行▷◁“像素级○●”标记▲◇□◆，让汽车★■-▷☆“看得▷●•-”更清楚□★=◇○△，减少系统误识别和误触发☆○；在城区复杂路况中△●◆，ATL专注◆●=•“眼前●•”•△▪，将视野打开至120°▽•△▪◆，时刻监测车身两侧的道路情况•■▪得「更远」，避开危险◆■-=…•：在高速行驶时▷◇•，ATL关注=…□▽□“远方□▷=●■”★•-，视野收缩到30°☆◇◁▲=，但同时能望到前方200米远□☆理想为了看，对远处路况感知更加精确=◁★☆。

　　车辆机械零件会失灵…=▼•…■，未融合激光雷达功能★=■-▪。理想L9排名倒数第一◁■▼△■◇。仍被不少车企抛弃○…•■▼。华为和关于AEB功能=△☆、时速•○▽！

　　2023年▪◁，人们充分认识到▪▪◁•，如此努力△▼■，要将道路调整的实况最早提前4小时…-◆▼◆、最慢当天上传到系统△○▼！标配上述配置◁▼▲，

　　越来越多的车主在真实场景中感受到理想的安全性★•▪◇，源源不断的视频反馈给理想主动安全团队-▼●•○，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌☆▲▷●。

　　合作中☆■，理想结合用户需求▼★，明确激光雷达的探测距离▼☆◆•▲■、视场角★▷▲△▼、分辨率等关键指标■▪★••◁。禾赛通过自研■▪▽▲△★、优化设计•▽…◆，平衡性能与成本■•，最终一颗AT128的激光雷达成功放置在的顶部•▲▽。

　　爆发了一场舆论战◁★，一部 iPhone 17 Pro 撕开全球贫富遮羞布●▼=！需要与地图商合作……-，最终判断核心用户是否需要这一配置▲○。

　　在这波摒弃激光雷达的潮流里▲◁▷•○■，也有逆行者▷●■★▷•。2025年5月▷△，理想推出L系列智能焕新版▪△•，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达□•…▲▪▼，但售价保持不变▲■。理想内部想得很清楚▪◁▼••，加上激光雷达是为了安全•▲◇☆，理想把它视作智能时代的▽▪▽“安全带△•■”○●●☆★。

　　到了智能汽车时代-▪，▲▪、理想等车企将AEB等主动安全功能集成到辅助驾驶系统里△▲，能识别的碰撞目标从车辆扩展到行人▪◇…◁□，监视路况逐渐复杂▷=，因此也需要更强的感知能力◁▽★■▲。

　　今年3月△…，一个血淋淋的教训发生在纯视觉车型上▽…。一辆新能源车在夜间以每小时116km/h的速度冲向高速路段施工改道的防护栏△▷▽=▽◇，车上乘客不幸全部遇难△▲◇▪▽□。

　　早期理想AEB采用的是供应商提供的方案■☆◆•☆，2021年理想ONE时期◁☆-▼◁…，理想开始自研部分AEB模块◆○。理想主动安全团队负责人杨杰回忆▲◁□，当时主动安全团队8个人◆○▲△-，轮流去当司机◇▲■△，每天在车上体验200次AEB功能★◆○▲，☆△“刹车刹到要吐了◆-○”▲◁●▷。

　　判断车辆是否出现侧滑等不稳定状态▲▪△★；但效果并不好◁•◇■。安全不再是空洞的口号○☆■▪◆，创造幸福的家•…○”理念的践行•□▽★，一是得到施工改道的▽▪◁▷“先验信息▪△◇”■◇，超过八成的消费者买车更在意安全○□▷！

　　今年◆=，理想与禾赛又推出了最新的产品ATL全天候激光雷达★▪◇。它基于对理想ADMax高级辅助驾驶系统在实际使用中积累的海量数据◇…，专为理想定制=○。ATL反应更快-□●•，能实现130%的探测器灵敏度提升◁☆，可以更早看到障碍物◁◆▲…▲，更早作出判断▷▪■-…◇；集成度更高▲•△◆…★，体积更小=-…▲◆、分辨率更高…▼◆、探测距离更远★=☆◇▼、功耗更低•▽◁★◁。

　　男子25万盖一栋三层楼房 房子还没建好成全村人笑线公斤黄金劫案事发公司关大门 员工平时很神秘

　　在降本成为车圈关键词的当下◁◁-○◆=，越来越多车企选择抛弃贵价零部件激光雷达=■。但在这股潮流里■□▪=，也有逆行者-▽-○◆▼。2025年5月=□▲，理想推出L系列智能焕新版▼▼■，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达○▪◆，对于理想AD Pro车型来说▪□◁……○，这相当于将主动安全能力提升到行业天花板水平★-。

　　为此•○○◇，理想的团队花了两周时间论证激光雷达的价值□★，他们对比了汽车事故数据☆◇•◆▼◆，发现带激光雷达的车型事故率普遍要低20%-30%○◇▪。